1、单梁起重机行走机构（organization)有两个平行执行机构和两个制动器，分别实现制动功能。单梁起重机通常是指单梁桥式起重机。单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。制动力矩是手动调节的，因此不可避免地存在着客观的差异。由于两组制动力矩不一致，当制动作用时，单梁吊车梁会发生歪斜。轮缘因轨道摩擦而损坏。随着时间的推移，出现了脱轨。要解决此问题，请始终巡查制动扭矩并手动调整同步。
2、单梁起重机轨道一般采用压板和化学螺栓(组成:头部和螺杆组成)固定在承重梁上。当起重机启动、运行和停止时，对轨道的影响更大。长时间频繁（frequency)的启动和停止会导致化学螺栓松动，导致轨道位移。当轨道跨度(释义:泛指距离)大于主梁跨度(释义:泛指距离)时，可能（maybe)发生脱轨。因此，应及时巡查和修理轨道和固定装置，以便进行设备维护。
3、当轮距与轨面间隙过大时，单梁起重机的主梁会倾斜，运行角度（angle)过大。车轮踏面宽度应比履带踏板宽度大2 cm。车轮和轨道有一定的规格(specifications)和标准，在选择时应严格遵守，不要为了节省(spare)成本而偷工减料。
为了防止单梁起重机脱轨，我们要知道建立桥式起重机轨道时要注意什么？还可以在端梁上安装导向轮，也称为脱轨预防装置。单梁起重机通常是指单梁桥式起重机。单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。单梁起重机设有地面和空中两种操作形式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两种；空中操作指司机室操作。司机室有开式、闭式两种，可根据实际情况分为左或右面安装两种形式，入门方向有侧面及端面两种，以满足用户在各种不同需要的情况下进行选择。导轮可以在一定程度上避免主梁倾斜，即使脱轨，也不会有坠落的危险。
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